Původně se jednalo o turistickou chatu, dnes je na vrcholu meteorologická observatoř s 19 m vysokou věží. Vrchol Milešovky je největrnějším místem v ČR. Přírodovědec a cestovatel Alexander Humboldt zařadil výhled z Milešovky mezi nejlepší v Evropě. Kruhový výhled zahrnuje kromě Českého středohoří také Ještěd, Říp, Bezděz, Sněžník u Děčína a další vzdálené cíle.
Nadmořská výška: 837 m n. m.Výška rozhledny: 19 mNejvyšší vyhlídková plošina ve výšce: 17 m Počet schodů:
Březen až Říjen 10.30-17.00 hod. Listopad až Únor 11.30-17.00 hod.
Dospělí 30 Kč Předškolní děti zdarma