Obec Hrušov leží 10 km jihozápadně Mladé Boleslavi. Prvotní osídlení bylo prokázáno již v období 5. století př. n. l. Zakladateli obce byli s největší pravděpodobností páni z Rudče. Tito pánové zde také nechali vystavět dvě tvrze, z nichž jednu, kterou obývali až do roku 1598 prodali Berbištorfům ze Štampachu. Druhá tvrz beze stop zanikla ještě v 16. století. Další majitelé, Hartmannové z Klarštejna, však sídlili v nedalekých Brodcích a tak zdejší tvrz zvolna pustla a její zkázu dovršila švédská vojska. Z tvrze zůstala zachována pouze věž, která musela být v roce 1959 stržena. Posledními udávanými držiteli Hrušova byli Nostic-Reinekové, kteří věž bývalé tvrze upravili a tak začala sloužit jako skladiště. Tato úprava později způsobila její zkázu, když se ve zdech objevily trhliny.
Obec nalezneme jihozápadně od Mladé Boleslavi, odkud též vychází červená turistická značka vedoucí přes Vinec, Krnsko a Pískovou Lhotu do Hrušova dále k Horkám nad Jizerou, Dražicím a Benátkám nad Jizerou.