Hrádek nad Nisou leží nedaleko města Liberec, na trojmezí státních hranic s Německem a Polskem. Nachází se v údolí Lužické Nisy, na úpatí Ještědského pohoří.
Hrádek je pokládán za nejstarší osídlené místo v údolí Nisy. Již v 10. století byla oblast osídlena slovanskými lužicko-srbskými kmeny. Za husitských válek bylo město vypáleno a zničeno. K dalšímu rozvoji došlo až během 16. století. V 18. století byl otevřen důl na lignit, těžba v něm probíhala až do roku 1972. V 19. století byla v Hrádku založena řada průmyslových továren, z nichž některé se dochovaly dodnes.
Dnes je Hrádek nad Nisou především příhraničním místem, které je hojně navštěvováno turisty z Německa a Polska. Leží v blízkosti západní části Lužických hor, nedaleko se nachází hrad a zámek Grabštejn. Asi 5 km od Hrádku nad Nisou leží osada Uhelná, kterou tvoří několik patrových roubených domků. Z Uhelné je dokonalý kruhový výhled na Lužické, Žitavské a Jizerské hory.