Muzeum je otevřeno od 21. 6. 1999 pod jedním z nejnavštěvovanějších českých hradů - Karlštejnem.
Expozice historického průřezu českými dějinami a českou státností - seznamující populárně naučnou formou se slavnými postavami českých dějin v jejich dobových prostředích. Ve dvou podlažích na téměř 1000 m2 Vás přivítá zakladatel Karlštejna král Karel IV. Dále zde spatříte středověké řemeslníky, výjevy z doby husitské, doby Rudolfa II., doby napoleonské, Marie Terezie, Františka Josefa I., české obrozence a v neposlední řadě osobnosti z moderních československých a českých dějin.
Otevřeno denně 10.00-18.00 hod.
Jednou ze zajímavostí je i krátký multimediální program - KALEIDOSKOPICKÉ KINO.
Museum Voskových figurín v Českém Krumlově