Medvědí skála je nejvyšší vrchol (923, 8 m) Rudolické hornatiny. Vrchol složený z reliktních biotitických žul a dvojslídných ortorul. Svůj název získala díky události, která se zde odehrála v 18. století a to, že byl zastřelen poslední medvěd žijící v Krušných horách. Na plochém vrcholu se nachází skály a je odtud jeden z nejlrásnějších kruhových výhledů v okolí. Dostupnost : Vrchol se nachází 8 km vzdušnou čarou severně od Jirkova. Na vrchol vede pouze lesní neznačená cesta. Cesta odbočuje do leva ze silnice z Nové Vsi v Horách. V okolí - úbočími vrcholu - vedou červená TZ z Nové Vsi do Lesné a modrá TZ k Červené Jámě, odkud se dá napojit na lesní cestu na vrchol.